Cambie el tipo de conexión a través del software HP Utility o agregue la impresora inalámbrica a través de Preferencias del sistema.
Video de cómo cambiar la conexión de una impresora de USB a inalámbrica en Mac
Herramienta de configuración inalámbrica en HP Utility:
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Abra el Finder

, haga clic en
Ir en la barra de menú superior, haga clic en
Aplicaciones, haga doble clic en la carpeta
HP y luego haga doble clic en
HP Utility.
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En la ficha Todos los ajustes, haga clic en Configuración inalámbrica para iniciar la utilidad.
nota:
Si la configuración de conexión inalámbrica no está en la lista, continúe con el método de agregar la impresora a través de Preferencias del sistema.
Figura : Herramienta de configuración inalámbrica en HP Utility
Agregue la impresora a través de Preferencias del sistema:
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Conecte la impresora a la red. Los pasos para conectar varían según el tipo de panel de control de la impresora.
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Impresoras con menú en pantalla LCD o pantalla táctil: En la Impresora, seleccione el menú Configuración, Red o Conexión inalámbrica, seleccione Asistente de configuración inalámbrica y luego siga las instrucciones en pantalla para conectar la impresora a su red.
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Impresoras sin pantalla: Pulse el botón de
conexión inalámbrica 
para activar la radio inalámbrica. Si la luz de conexión inalámbrica está encendida y fija, la impresora está conectada a la red. Si la luz está parpadeando, coloque la impresora cerca de su enrutador inalámbrico, presione el botón de configuración Wi-Fi protegida (WPS) en el enrutador y espere hasta que la luz de conexión inalámbrica permanezca encendida.
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En el menú de Apple, haga clic en Preferencias del sistema y haga clic en Impresión y escaneado o Impresoras y escáneres.
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Verifique si el nombre de su impresora aparece en la lista de Impresoras con Bonjour o Bonjour multifunción como Clase y luego siga uno de los siguientes conjuntos de pasos.
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Si su impresora está en la lista, elimínela y vuelva a agregarla para confirmar la configuración correcta. Haga clic en el nombre de la impresora, haga clic en el signo menos

, haga clic en el signo más

haga clic en
Añadir impresora o escáner, haga clic en el nombre de su impresora y luego continúe con el próximo paso.
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Si su impresora no aparece, haga clic en el signo más, haga clic en Añadir impresora o escáner, haga clic en el nombre de su impresora y luego continúe con el próximo paso.
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Si su impresora no aparece en la ventana de Añadir impresora o escáner, asegúrese de que la impresora esté en la misma red inalámbrica que su Mac. Intente agregar la impresora nuevamente y luego continúe con el siguiente paso.
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Haga clic en el menú Usar o Imprimir usando y luego seleccione AirPrint o el nombre de la impresora para completar la configuración.